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全液壓步履式多軸鑽機(jī)是為適應(yīng)國內(nèi)SMW工法施工需要而開發(fā)的機(jī)、電、液一體化的施工設(shè)備，是採用國際先進(jìn)技術(shù)（SMW工法），並結(jié)合中國國情而開發(fā)的鑽機(jī)產(chǎn)品。該設(shè)備可配套各種規(guī)格的SMW工法多軸鑽具，實(shí)現(xiàn)高層建築深基坑、地鐵車站的防滲、擋土地下連續(xù)牆、防水擋土牆、埋設(shè)管道保護(hù)牆的施工，也適用於水利工程的防滲牆及軟土地基加固施工，是建築橋樑、碼頭、地下連續(xù)牆等地下樁基礎(chǔ)施工的首選設(shè)備。
ZRM220/85-3全液壓步履式多軸鑽機(jī)的電氣控制採用多種先進(jìn)技術(shù)，鑽機(jī)動力採用電力驅(qū)動，主副捲揚(yáng)採用液壓驅(qū)動，配有單獨(dú)控制的控制器，動力頭主電機(jī)採用變頻器啟動/停止/運(yùn)行控制，主油泵電機(jī)採用在線軟起動器啟動/停止/運(yùn)行控制；樁機(jī)各參數(shù)控制採用可編程控制器（PLC），操作採用按鈕和開關(guān)及觸摸屏結(jié)合的方式進(jìn)行，裝有鑽機(jī)移動安全警示燈，在鑽機(jī)移動樁位時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警提示，警示周邊人員注意鑽機(jī)移位；安裝智能照明控制系統(tǒng)和空調(diào)，保證鑽機(jī)夜間施工視線良好和熱天工作的舒適性。
底盤穩(wěn)定可靠，立柱、主平臺、行走機(jī)構(gòu)均採用滿足重型樁基礎(chǔ)作業(yè)的設(shè)計(jì)；
配專用吊物捲揚(yáng)，可折疊多節(jié)伸縮立桅，可油缸控制伸縮支腿，主機(jī)平臺可整體運(yùn)輸，設(shè)備拆裝省時(shí)省力，便於安裝和運(yùn)輸；
大直徑高強(qiáng)度立柱，鉸鏈三點(diǎn)支撐更穩(wěn)定安全；
進(jìn)口知名品牌變量液壓泵組立式串聯(lián)結(jié)構(gòu)高效可靠；
動力頭採用行星減速機(jī)搭配特種電機(jī)驅(qū)動，動力強(qiáng)勁適應(yīng)各種複雜地層；
大容量主副捲揚(yáng)機(jī)均採用液壓控制，實(shí)現(xiàn)無級變速，並可鎖定速度；
立柱總長42米，鑽孔深度可達(dá)35米；
立柱微調(diào)油缸行程400mm，增加了施工的靈活性； 頂伸油缸行程900mm，具有更好的通過性；
橫向履帶油缸步長達(dá)3.1米，滿足施工中工法移位的需求；
所有油缸均採用液壓比例控制，工作更穩(wěn)定。
採用多方位透明玻璃操作室，明亮，視野開闊；
簡易的液壓操作模式，操作手柄、控制面板均至於座位前方；
採用可編程控制器（PLC），操作時(shí)按鈕和開關(guān)及觸摸屏相結(jié)合，操作過程中各項(xiàng)數(shù)據(jù)一目了然，省心省力；
可安裝空調(diào)調(diào)節(jié)操作室內(nèi)溫度，冬夏更舒適。
可配長螺旋實(shí)現(xiàn)CFA工法施工；
可配潛孔錘，實(shí)現(xiàn)快速鑽巖施工；
可配多種多軸鑽具實(shí)現(xiàn)SMW工法施工；
可配液壓錘、柴油錘、實(shí)現(xiàn)預(yù)製樁或管樁施工；
可加裝特製水龍頭，完美實(shí)現(xiàn)高壓旋噴施工。
動力頭採用行星減速機(jī)搭配特種電機(jī)驅(qū)動，動力強(qiáng)勁適應(yīng)各種複雜地層。
1. 採用多方位透明玻璃操作室，明亮，視野開闊；
2. 採用可編程控制器（PLC），操作時(shí)按鈕和開關(guān)及觸摸屏相結(jié)合；
3. 安裝鑽機(jī)移動安全警示燈，在鑽機(jī)移動樁位時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警提示。
瀏覽所有主要部件| 名稱 | ZRM220/85-3 | |
| 立柱總長度 /m | 39-42 | |
| 立柱筒體直徑 /mm | Ф920 | |
| 立柱導(dǎo)軌中心距 /mm | 600*Ф101.6 | |
| 立柱角度調(diào)整範(fàn)圍（左右） /° | ±1.5 | |
| 斜撐油缸行程 /mm | 2800 | |
| 立柱微調(diào)油缸行程 /mm | 400 | |
| 最大立柱長度 /m | 42 | |
| 最大立柱長度時(shí)最大拉拔力 /kN | 706 | |
| 液壓捲揚(yáng)機(jī)（吊掛鑽孔機(jī)） | 單繩拉力 /kN | 120 |
| 繩速 /m/min | 0-18 | |
| 鋼絲繩直徑 /m | Ф21.5 | |
| 繩容量 /m | 550 | |
| 液壓捲揚(yáng)機(jī)（起架、吊鑽桿） | 單繩拉力 /kN | 68 |
| 繩速 /m/min | 0-18 | |
| 鋼絲繩直徑 /m | Ф20 | |
| 繩容量 /m | 210 | |
| 平臺迴轉(zhuǎn)角度（每次） /° | ±10 | |
| 樁架橫向移動 | 速度 /m/min | <1.15 |
| 步長 /mm | 3100 | |
| 樁架縱向移動 | 速度 /m/min | <1.15 |
| 步長 /mm | 800 | |
| 樁架頂升 | 速度 /m/min | <0.6 |
| 步長 /mm | 450~-450 | |
| 履板軌距 | 工作時(shí) /mm | 9100 |
| 移位時(shí) /mm | 4800 | |
| 輪距 | 工作時(shí) /mm | 4800 |
| 移位時(shí) /mm | 5000 | |
| 橫向履板 | 長度 /mm | 9500 |
| 寬度 /mm | 1209 | |
| 縱向履板 | 長度 /mm | 6900 |
| 寬度 /mm | 1706 | |
| 接地比壓 /MPa | ≤0.1 | |
| 電動機(jī)功率 /kW | 55 | |
| 液壓系統(tǒng)壓力 /MPa | 20-25 | |
| 主機(jī)重量（不含鑽具） /t | 140 | |
| 外伸樑與平臺聯(lián)接方式 | 銷軸迴轉(zhuǎn)、油缸擴(kuò)展 | |
| 液壓系統(tǒng)操作方式 | 電氣控制 | |
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